錐齒輪減速機結(jié)構(gòu)的離散化。錐齒輪減速機結(jié)構(gòu)的離散化是指：將連續(xù)的結(jié)構(gòu)或介質(zhì)用有限的僅在結(jié)點處連接的離散單元的集合體來代替，并使這些單元按變形協(xié)調(diào)條件相互聯(lián)系。在進(jìn)行齒輪減速馬達(dá)結(jié)構(gòu)離散時，應(yīng)根據(jù)問題的性質(zhì)選擇合適的單元類型、大小和排列，錐齒輪減速機盡可能下確地模擬原來的結(jié)構(gòu)。在可能出現(xiàn)應(yīng)力集中或應(yīng)力梯度較大的地方，應(yīng)適當(dāng)將單元劃分得密集些。若連續(xù)體只在有限的結(jié)點上被約束，則應(yīng)把約束點也取為節(jié)點；若有面約束，則應(yīng)把面約束簡化到節(jié)點上去，以便對單元組合體施加位移邊界條件，進(jìn)行約束處理；若錐齒輪減速機連續(xù)介質(zhì)體受有集中力和分布荷載，除把集中力作用點取為節(jié)點外，應(yīng)齒輪減速馬達(dá)把分布荷載等效地移置到有關(guān)節(jié)點上去。后，還應(yīng)建立個適合所有單元的總體坐標(biāo)系。錐齒輪減速機有限單元法中的結(jié)構(gòu)已不是原有的物體或結(jié)構(gòu)物，而齒輪減速馬達(dá)是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此，用有限元法計算獲得的結(jié)果只是近似的，單元劃分越細(xì)且越合理，計算結(jié)果精度就越高。
如果是錐齒輪減速機小變形線性彈性問題，則陣為恒定值，只與材料參數(shù)有關(guān)，總體剛度方程為線性方程，可用消去法等直接求解：如果是非線性問題，總體剛度矩陣元素表現(xiàn)為元素的函數(shù)，不能直接求解，只能用其它求解方法處理。在求解出位移法有限元總剛度方程、得到各單元節(jié)點處的位移值后，按式可求出單元內(nèi)任點處的應(yīng)力值。經(jīng)驗表明，在單元節(jié)點處所計算的應(yīng)力精度差，而在某些內(nèi)部點，即形成齒輪減速馬達(dá)單元剛度矩陣足的高斯積分點上精度高。所以，我們般先計算出各單元積分點處的應(yīng)力。沿著單元的邊界，錐齒輪減速機位移的導(dǎo)數(shù)往往不連續(xù)，因此單元邊界上的應(yīng)力也往往不連續(xù)。齒輪減速馬達(dá)工程上通常感興趣的是邊緣和節(jié)點上的應(yīng)力，為了克服邊緣和節(jié)點上應(yīng)力不連續(xù)和精度差等缺點，般是以單元內(nèi)高斯點處應(yīng)力為基準(zhǔn)，用乘法修勻單元內(nèi)各點應(yīng)力，而在節(jié)點上取有關(guān)單元均勻應(yīng)力的平均值。至此，我們已經(jīng)得到了連續(xù)介質(zhì)上任點處的位移、應(yīng)力解。
錐齒輪減速機傳統(tǒng)的有限元法需要研究人員自己編寫計算機程序來控制整個計算過程，隨著齒輪減速馬達(dá)的飛速發(fā)展，內(nèi)外很多學(xué)者都已經(jīng)編制了相應(yīng)的適用程序。對于從事機構(gòu)及工藝設(shè)計的人員往往非專業(yè)編程人員，齒輪減速馬達(dá)編程水平受到限制，即使錐齒輪減速機花費了大量的時間也未必能編出需要的程序來；對于計算機專業(yè)而言，卻往往因缺乏相應(yīng)的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，再高的編程技巧也無用武之地，同樣很難編制出更加符合實際要求的應(yīng)用程序來。/Products/k77jiansuji.html

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